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PWM形式输入装备试验本试验装备高档定时器的通道1，国际即PA8，用于捕获信号发生器输出PWM信号，终究经过串口调试帮手打印捕获到的PWM的频率和占空比。图5CCMR1寄存器低7位描绘图3、具备输入捕获结构体TIM_ICInitTypeDef可合作TIM_PWMIConfig函数完结定时器输入通道各参数的初始化装备。
MCU微讲堂CKS32F107xxTIM（三）第四十八期2024.11.08PWM输入捕获上节课咱们介绍了高档定时器互补PWM输出的装备办法，优质优势这节课咱们将向咱们介绍高档定时器的另一个常见运用——PWM输入形式。而且由于PWM输入形式下，国际当捕获开始时，需求将CNT复位，所以咱们需求装备定时器以从形式作业在复位形式下，终究使能捕获中止和高档定时器。而IC2通道则核算一次下降沿和之前上升沿之差，具备这样得到高电平时长，然后能够求得周期T和占空比。
1、优质优势高档定时器引脚初始化由于TIM1_CH1是衔接在PA8上，优质优势这儿需求敞开GPIOA时钟，并装备引脚为浮空输入，咱们装备的代码如下：voidTIM1_GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}2、高档定时器中止优先级设置之前的课程中让咱们对中止优先级已经有了深化了解，这儿由于咱们只要一个捕获/比较中止源，所以优先级随意设置，咱们装备的代码如下：voidTIM1_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}3、高档定时器PWM输入形式装备咱们首要对时基和输入捕获结构体初始化，装备代码如下：voidTIM1_Input_Capture_Mode_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);/*TimeBaseConfiguration*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);/*PWMInputCaptureConfiguration*/TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x0;TIM_PWMIConfig(TIM1,&TIM_ICInitStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM1,TIM_TS_TI1FP1);TIM_SelectSlaveMode(TIM1,TIM_SlaveMode_Reset);TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,ENABLE);TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);}从上述示例代码来看，咱们首要将TIM1_CH1的捕获计数器设置为1us计数一次，重装载值为65535，所以能够捕获的时刻精度为1us，最低可捕获的频率为15.3Hz。而且用户在规划之初，国际需求先选定哪一路为触发信号以及触发极性，国际一旦选定某一路为触发信号则对应的即为周期，另一路则对应为占空比，两路捕获极性也是相反的，而且由于是PWM输入捕获的原因，当其间一路装备完结，另一路由硬件主动装备，无需软件来装备。
图2PWM输入形式时序图其间，具备IC1捕获通道核算两次都是上升沿的时刻，即周期T。
2、优质优势捕获/比较使能寄存器CCER在本课中咱们仅用到低2位CC1E和CC1P，优质优势由于咱们需求在中止中处理捕获的数据，所以装备CC1E为1，CC1P装备为不反相，故设置为0。他们吐槽的点包含，国际车主私自撤销订单、是否走高速、本来独享的行程司机通过其他方法接单变成拼车等。
其时，具备滴滴现已成为了网约车商场的老迈，用户多，单子多，靠高频打低频成功逆袭。但顺风车现在全体商场浸透率仍然很低，优质优势2024年以出行间隔核算估计仅有0.36%，商场仍然有较大空间
税后净利41.11亿元新台币(当时约9.15亿元人民币)，国际同比增加5.0%，累积EPS为1.37元新台币。经营净利16.03亿元新台币(当时约3.57亿元人民币)，具备环比增加9.2%、具备同比增加3.7%，经营净利率2.2%;税后净利15.05亿元新台币(当时约3.35亿元人民币)，环比增加7.2%，单季EPS(每股收益)为0.5元新台币。